为适应城市化发展及城市垃圾量日益增大的需要，厦工重工于2009年底成功完成了YW5140ZXX车厢可卸式垃圾车的研制开发。为掌握样车的实际性能指标，公司依托海沧环卫站于2010年2月起对该车进行工业性实验。经过一段时间的运行，厦工重工YW5140ZXX车厢可卸式垃圾车得到海沧环卫工作人员、工人及司机的一致好评。他们认为：该车外型美观、操作方便、驾驶室舒适，整个垃圾箱放下、提升或倾卸垃圾时运行平稳、快速；勾臂装置小巧、美观，不仅降低了车身重量，而且装载质量也得到了提升；独有双向抱紧锁扣机构，在车子转弯时，通过两侧锁扣抱紧箱体，防止其出现因晃动而造成危险。同时，其自主设计开发的的新型后门启闭机构（专利受理号：P29662），比传统设计的后门开启角度更大，不仅避免了因倾卸垃圾时可能产生的后门变形，也能更好地保证箱体的密封，杜绝污水外流造成二次污染。